小米SU7交付刚满一周年，却迎来了“至暗时刻”。受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，当日收盘跌5.59%，市值较上一交易日缩水800亿元。
3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回应。官方表示，事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
声明中，小米公布了目前所知并提交给警方的信息。信息摘要初步还原了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h;系统分别在约1分钟和9分钟后发出轻度分心报警及脱手预警提示;22:44:24 ，NOA发出前方障碍风险提示并开始减速后，车辆随即被驾驶员接管并在做出相关规避及减速动作约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。
尽管部分还原了事故过程，但小米在声明中并未提及事故车辆的AEB状态，同时也未对事故车驾驶员家属有关“事故发生后车门无法打开”的问题进行回应。有汽车领域资深专业人士表示，AEB是否介入或触发，存有很多条件。据分析，小米SU7标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位的问题。另外，在车辆行驶速度超过100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在没有触发的可能性。
此前的宣传材料中，小米汽车曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车紧急刹停的功能。业内人士推测称，在这起事故中，系统或许未调用OCC占用网络发AEB指令。同济大学汽车学院教授朱西产进一步解释说，当车速为120 km/h需刹停时，系统需计算合理的制动介入时机。TTC阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。但是，由于维修路段障碍物无法分类，OCC估计不敢做紧急处置。AEB介入条件要看车企的算法模型。
