2月21日，菲律宾多艘船只集结并试图侵入中国黄岩岛领海，被中国海警万山舰编队依法驱离。在此过程中，多名菲律宾船员疑似在拍摄中国海警舰艇。

此外，中国海警鹤宝舰也参与了此次行动，对闯入黄岩岛领海的菲律宾船只进行了警示性水炮喷射。这些措施确保了中国领海的安全和主权不受侵犯。